腐竹是一种很受欢迎的客家传统食品，具有浓厚的豆香味，富含蛋白质，营养价值极高，是华人所在地常见的食物。又因为腐竹与富足谐音，所以多带有富足安康的吉祥寓意，备受欢迎。
李时珍《本草纲目》中说，豆浆被加热时，在豆浆的表层会出现一层膜，这时将膜取出来，使其晾干、干燥，就可得到腐皮。李时珍所说的腐皮就是我们今天所说的腐竹。那么腐竹究竟是怎样产生的呢？有历史考证，在唐代有一个以做豆腐为生的男人，为了获得更好的经济效益，他要去城镇里制作售卖豆腐，这样他便从家乡江西抚州来到了高安八景镇礼巷。在礼巷卖豆腐一卖就是好几年。直到有一天，他在煮豆浆的时候，往炉灶里添了很多的柴火，这时豆浆开始沸腾，热气却在一层薄膜的覆盖下难以冒出来，于是他用筷子将那层薄膜挑了出来，可是不过一会儿，豆浆上面又出现了一层薄膜。原先挑出来的薄膜已经被晾干了，他闻了闻，只有一股豆香味，于是他干脆把这豆浆皮做成了菜吃，没想到味道还真不错。后来他便将这些豆浆皮拿出去卖，来买豆浆皮的人也越来越多，他也因此大赚了一笔钱。后来这种技术传到了高安市，如今在锦河两岸地区家庭式的豆制品作坊仍然十分发达。
制作腐竹受到特定的水源、自然环境以及加工工艺的影响，在我国广大的地区，形成了品质各异，口感不同的腐竹。江西高安腐竹是全国最早开始制作“腐竹”的地方，始于唐代，有一千多年的历史了，制作工艺精湛，具有一股清香的气味。唐代时期，佛教盛行，寺庙林立，人们普遍食用斋食，腐竹这类食品遍布整个高安县城，当地流行用平底圆形铁锅烧稻草做腐竹，日投黄豆十五市斤，得腐竹十市斤，卖给和尚尼姑做素食辣鸡食用。
广西高田腐竹是广西腐竹代表之一，高田地区高林密布，溪流小河纵横，瑶族人民聚居在此，瑶山黄豆品质优良，山泉清凉，富含多种微量元素，瑶族人用高山泉水烹煮豆浆，腐竹所含营养价值高，由于高田腐竹采用的是不脱皮的黄豆，其维生素B1和B2的含量高。
福建三明腐竹久负盛名，在清代曾被列为贡品，其可煮可炖，作为其他菜的辅料是再好不过了。后来经过解放时期的胡成生等人的积累与创新，三明腐竹具有耐煮、嫩滑的特点，三明腐竹也因此远近闻名。
中国人看重谐音，经常利用谐音来为很多物品带上感情色彩，使物品带有人的感情。正是因为谐音，腐竹便成为中国传统文化中是象征吉祥的一种食物，寓意着“富足”，是除夕不可少的一道菜，祈求来年的富足安康；也寓意着“福祝”，代表祝福，可在各个祝福的场合使用，所以腐竹出场的场合十分多。
在广东地区，男家到女家相亲时，若女方家长同意就会煮完整的双鸡蛋腐竹糖水给男方喝；若不同意，便会打散鸡蛋，做成散鸡蛋腐竹糖水。
高安腐竹、高田腐竹、三明腐竹和河街腐竹远销全国各地，取得了可观的经济效益。腐竹也因其寓意深远，受到广大食客的喜爱。
相关小知识
腐竹和豆皮的区别：腐竹和豆皮都属于豆制品。二者的不同主要来自制作工艺。
腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面会形成一层薄膜，趁热将这层薄膜挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。因为其形类似竹枝状，固称之为腐竹。
豆皮是在特质工具内层层压制，再将豆皮摊成又大又薄的片状，经晒干而成，出品时看起来有如千百张叠加在一起，因而在有些地方也被称为千张。
腐竹和豆皮二者食用口感略有不同。腐竹性韧有嚼头，豆皮入口豆香浓郁，可满足不同口感需求。