环节动物包括好几个种类，其中以多毛纲海洋环节动物为主。大部分多毛类动物擅长游泳，以捕猎其他生物为食；其他的多毛类生物则较为安静，建造各种各样的管子，以沙泥中的碎石，或由水中过滤的浮游生物为食。这些多毛虫里有一些是海中最美的生物，它们的身体闪烁着彩虹的光芒，或是有柔和美丽的色彩触角。
它们的身体结构比起低等生物有了巨大的进步，大多都有循环系统（虽然经常用作鱼饵的血虫——吻沙蚕并无血管，只在皮肤和消化管之间有充血的体腔），能够随扁薄的虫体四处散布，而血管中的血液则会把食物和氧气输送到身体各处。有些种类的血液是红色的，有些则是绿色的，其身体由一系列环节组成，前面几节结合起来，形成头部。每一环节都有一对未分枝、未分环节且如桨一般的附属肢，用来攀爬或游泳。
多毛虫有许多不同的种类，人们较熟悉的吻沙蚕经常被用来作饵，它们一生中大部分的时间都待在海底岩石的天然洞穴中，唯有外出猎食，或成群结队产卵时例外。行动迟缓的鳞片虫生活在岩石下、泥土洞穴中，或是海草的着根处。龙介虫则建造出各种形状的石灰质管，只有头部探出来。其他种类，如饰有美丽冠毛的须头虫，则在岩石下、珊瑚藻壳或多泥的海底建造黏液管。另一种习于群栖的帚毛虫，则用粗沙粒来建造精巧的建筑，宽达数英尺。这些大规模的结构虽然因虫的洞穴而错综复杂，宛如蜂巢，却坚固得足以承受人的重量。