“高祖初起，始自徒中。言从泗上，即号沛公。啸命豪杰，奋发材雄。彤云郁砀，素灵告丰。龙变星聚，蛇分径空。项氏主命，负约弃功。王我巴蜀，实愤于衷。三秦既北，五兵遂东。氾水即位，咸阳筑宫。威加四海，还歌大风。”
——唐·司马贞《史记索隐》
韩信平白无故地被吕后的妙计处理掉后，天下并没有就此太平。相反，正是由于吕后草率的行为造成了很严重的后果。
第一个站出来反对刘邦的就是彭越。当然，与其说是彭越居安思危主动站出来反刘邦，还不如说是被刘邦逼起来造反的又一典型案例。
刘邦去平叛陈豨时，曾令彭越一道前去，但当时彭越以身体有疾为由，推托不去。按理说人家有病不能去，作为一国之君应该体谅一下，但刘邦当时却不这么认为，为此还大发雷霆。
“现在叫你彭越出征，你彭越以病推托。怎么会这么巧，一到关键时刻就病了？什么病，怎么早不生晚不生，偏这个时候生？”当时有点愤怒的刘邦就写了一封信送到彭越那里，极尽挖苦之能事。
看了信后，彭越心里不好受，其他病倒没有，忧郁病倒是马上发作了。他的忧郁也不无道理，自刘邦夺到天下后，到现在诛杀的诸侯王也有好几个了。
燕王臧荼第一个被他干掉，但好歹这个人也死有余辜（谁叫他整天高喊着“我要造反”）。随后楚王韩信突然连降三级，让人丈二和尚摸不着头脑。接着韩王信被逼着投靠匈奴，后又被刘邦的大军所灭。这几个人除了燕王臧荼是主动扯起造反的大旗，其他人都是被逼着造反的。居安思危，彭越心里就想：“刘邦的下一个目标该不会是我吧？”
正巧这时，韩信又被斩了。这下彭越就再也坐不下去了。他马上召集心腹召开了一次政治会议，讨论下一步该何去何从。
会议开始后，部将们就以手中无一兵一卒的韩信被冤杀为突破口，力劝彭越起兵造反。但面对部将一浪高过一浪的造反声，彭越却总是摇摇头，并且说出了自己不想造反的三点理由：“其一，刘邦封我为王，待我不薄，我怎能轻易言反？其二，退一万步来讲，此时的汉王朝已强大无比，就算想造反，也只有一个结果：死路一条。其三，我自己的死是小事，但不能牵连我的家人及众将你们啊！”
但他的观点并没有得到部下的共鸣，相反，这些部将马上进行了最强有力的反驳。理由同样有三：其一，诛杀功臣是每个开国君主的优良传统作风，高祖刘邦只怕有过之而无不及。其二，韩信已是前车之鉴，刘邦的下一个目标已经锁定在大王您的身上了。其三，刘邦现在召您去朝廷，如果大王真的应召而去，那么结果只有步韩信的后尘——死路一条。
这下，彭越左右为难了。他一时拿不定主意。但真要他现在去造反，就算他有反心，也没有反胆啊！于是彭越选择了“等”的战术，他决定等到刘邦消了气，再去负荆请罪，化干戈为玉帛。然而，树欲静而风不止，就在彭越还想回心转意时，一件芝麻大的小事却把他直接给逼上了梁山。
这件小事得从彭越手下一个叫蒋公的人说起。这个蒋公因为和彭越是老乡，再加上他以前行军打仗时，每每都身先士卒冲在前面，屡立战功，因此，在彭越被刘邦封为梁王后，彭越也让蒋公做了自己的太仆（类似于秘书）。
都说饱暖思淫欲。这太仆以前在行军打仗时是个好士兵，但当了太仆后，他的人生观念就转变了，思想也腐化堕落了。太仆仗着是梁王身边的大红人，目中无人，目空一切起来。
一次，他喝了酒，驾着自己的豪华马车四处溜达，并美其名曰兜风。
人家兜风一般是到人少景美的地方去，但他为了显示自己的百里挑一，与众不同，兜风时哪里人多就往哪里钻。于是闹市成了他的首选地。
驾着豪华马车在闹市上横冲直撞，这样的回头率肯定是很高的，太仆也着实风光了一把。但太仆这种飘飘然的美好感觉并没有维持多久，就被刺鼻的血腥味给冲淡了：他的马车撞死了街上一个路人。
杀人者偿命。彭越在法律问题上，一向以铁面无私著称，接到群众的联名举报后，他毫不手软，把太仆囚禁起来，准备从严从重处理这件案子。
被关在黑屋里的太仆酒醒后不由冷汗如雨，但就这次撞死人的事，他就该被砍头了，要是以前的罪行都被彭越知道了，他的头掉一百次也不够啊！于是他苦思脱身之法。
彭越念其往日情分，只是把他关在一间通风性能良好的黑屋子里，并没有把他打入“地牢”里去。这给太仆的出逃创造了机会。他先把捆在双手上的绳子在石墙上摩擦着，费尽九牛二虎之力磨断绳子后，再施展“壁虎爬墙”的功夫，从通风条件良好的破漏黑屋顶上爬了出去。
逃出黑屋后，太仆一不做二不休，直接就上京城向刘邦告状去了。他驾车撞死了人，现在却来了个恶人先告状，状告彭越谋反。
刘邦一听又有一个谋反的，怒不可遏，他马上派人去梁地把不明所以的彭越给抓了起来。彭越被交由最高人民法院（御史）院长王恬开来审讯。