《周书》由唐代著名史学家令狐德棻主编，参与编写的还有岑文本和崔仁师。
贞观三年（629年），唐太宗下诏，令一些饱学之士编修梁、陈、齐、周、隋五代的历史。令狐德棻、岑文本和崔仁师受命负责编纂北周史。七年之后到公元636年，《周书》编纂完成。
《周书》共有五十卷，其中，本纪八卷，列传四十二卷，史论则大多出自唐朝名臣岑文本之手。《周书》记载了北周（557~581）一代24年间的历史事件。《周书》文笔简洁，得到过许多历史学家的称赞。著名的清代史学家赵翼说《周书》“叙事繁简得宜，文笔亦极简劲”。值得一提的是，《周书》不仅翔实地记载了西魏和北周王朝的历史，同时还记载了东魏、北齐、梁和陈四代的重大历史事件，从正面反映出当时中国历史的发展趋势。
令狐德棻是唐初著名的史学家，曾多次参与官方史书编写工作。令狐德棻受了南朝遗留华丽文风的影响，在对历史事件进行叙述的时候，往往过分渲染，华而不实，不能如实反映北周时期的社会风气。因此，刘知几曾在《史通》中多次批评《周书》。然而瑕不掩瑜，《周书》在史学界依然具有不可替代的地位，具有很高的历史价值。